パワーショベルの可動範囲の制約を考慮したモデル予測追従制御の実験的検証

戸松 匠; 野中 謙一郎; 関口 和真; 鈴木 勝正; Kazuma SEKIGUCHI

パワーショベルの可動範囲の制約を考慮したモデル予測追従制御の実験的検証

Translated title of the contribution: Experimental Verification of Model Predictive Tracking Control Considering Constraints of Movable Range for Hydraulic Excavators

戸松匠, 野中謙一郎, 関口和真, 鈴木勝正, Kazuma SEKIGUCHI

Department of Mechanical Systems Engineering

Research output: Contribution to journal › Misc

Translated title of the contribution	Experimental Verification of Model Predictive Tracking Control Considering Constraints of Movable Range for Hydraulic Excavators
Original language	Japanese
Pages (from-to)	41 - 43
Journal	フルードパワーシステム講演会講演論文集
Volume	2015
State	Published - 26 Nov 2015

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TY - JOUR

T1 - パワーショベルの可動範囲の制約を考慮したモデル予測追従制御の実験的検証

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AU - SEKIGUCHI, Kazuma

PY - 2015/11/26

Y1 - 2015/11/26

M3 - Misc

VL - 2015

SP - 41

EP - 43

JO - フルードパワーシステム講演会講演論文集

JF - フルードパワーシステム講演会講演論文集

ER -