モデル予測制御による油圧ショベルの掘削時における地中障害物回避

Translated title of the contribution: Underground Obstacle Avoidance during Digging of Hydraulic Excavator by Model Predictive Control

戸松匠, 野中謙一郎, 関口和真, 鈴木勝正, Kenichiro NONAKA

Research output: Contribution to journal › Misc

Translated title of the contribution	Underground Obstacle Avoidance during Digging of Hydraulic Excavator by Model Predictive Control
Original language	Japanese
Pages (from-to)	87 - 89
Journal	フルードパワーシステム講演会講演論文集
State	Published - 2016

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publisher = "日本フルードパワーシステム学会",

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TY - JOUR

T1 - モデル予測制御による油圧ショベルの掘削時における地中障害物回避

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AU - NONAKA, Kenichiro

PY - 2016

Y1 - 2016

UR - http://id.ndl.go.jp/bib/027734401

M3 - Misc

SP - 87

EP - 89

JO - フルードパワーシステム講演会講演論文集

JF - フルードパワーシステム講演会講演論文集

ER -