全方向移動車両の過拘束を利用したモデル予測外力抑止制御

Translated title of the contribution: Model Predictive Control for External Force Suppression using Over-constraint of Omni-directional Vehicles

伊藤大樹, 野中謙一郎, Kazuma SEKIGUCHI

Research output: Contribution to conference › Presentation

Translated title of the contribution	Model Predictive Control for External Force Suppression using Over-constraint of Omni-directional Vehicles
Original language	Japanese
State	Published - 8 Mar 2018
Event	計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) - Duration: 6 Mar 2019 → …

Conference	計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)
Period	6/03/19 → …

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TY - CONF

T1 - 全方向移動車両の過拘束を利用したモデル予測外力抑止制御

AU - 伊藤大樹, null

AU - 野中謙一郎, null

AU - SEKIGUCHI, Kazuma

PY - 2018/3/8

Y1 - 2018/3/8

UR - http://jglobal.jst.go.jp/public/201802232784815137

M3 - 口頭発表

T2 - 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)

Y2 - 6 March 2019

ER -