Abstract
本論文では,未知パラメータ含む線形システムに対し,区分的リヤプノフ関数を利用した可変ゲインコントローラの設計法を提案する.提案する制御方式は,制御入力を未知パラメータを無視したノミナルシステムを利用して設計した固定ゲインによる状態フィードバックと可変ゲインによる状態フィードバックで構成し,可変ゲインコントローラをオンラインで調整することにより,制御系の安定性を保証するものである.本論文では,可変ゲインコントローラが存在するための十分条件を示し,数値例により,本制御方式の有効性を検証する.
| Translated title of the contribution | Robust Control for Uncertain Linear Systems via Variable Gain Controllers |
|---|---|
| Original language | Japanese |
| Pages (from-to) | 788 - 796 |
| Journal | The IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Japanese edition) A |
| Volume | J90-A |
| Issue number | 11 |
| State | Published - 1 Nov 2007 |
Fingerprint
Dive into the research topics of 'Robust Control for Uncertain Linear Systems via Variable Gain Controllers'. Together they form a unique fingerprint.Cite this
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