未知パラメータを含むマルチエージェントシステムに対する適応ゲインコントローラを用いたフォーメーション制御

伊藤駿; 大原薫; Hidetoshi OYA; 星義克; 永井駿也

未知パラメータを含むマルチエージェントシステムに対する適応ゲインコントローラを用いたフォーメーション制御

Translated title of the contribution: A Design Method of Formation Control Systems using Adaptive Gain Controller Considering Uncertainties for Multi-Agent Systems

伊藤駿, 大原薫, Hidetoshi OYA, 星義克, 永井駿也

Department of Computer Science

Research output: Contribution to journal › Misc

Translated title of the contribution	A Design Method of Formation Control Systems using Adaptive Gain Controller Considering Uncertainties for Multi-Agent Systems
Original language	Japanese
Pages (from-to)	-
Journal	電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM)
Volume	2020
State	Published - 2020

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T1 - 未知パラメータを含むマルチエージェントシステムに対する適応ゲインコントローラを用いたフォーメーション制御

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PY - 2020

Y1 - 2020

M3 - Misc

SN - 1349-144X

VL - 2020

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JO - 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM)

JF - 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM)

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