格子ベースFastSLAMにおける自己位置推定精度の改善方策—An Improvement Strategy for Self-Position Estimation Accuracy Based for Grid-Based FastSLAM

安田礼良, 星義克, 大屋英稔, Hidetoshi OYA

Research output: Contribution to journal › Misc

Cite this

@article{dfa3f0689ca44a64bd7aee2b5f71995f,

title = "格子ベースFastSLAMにおける自己位置推定精度の改善方策—An Improvement Strategy for Self-Position Estimation Accuracy Based for Grid-Based FastSLAM",

author = "\{安田礼良\} and \{星義克\} and \{大屋英稔\} and Hidetoshi OYA",

year = "2023",

month = may,

language = "Japanese",

volume = "67",

pages = "1161 -- 1163",

journal = "システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集",

publisher = "システム制御情報学会",

}

Research output: Contribution to journal › Misc

TY - JOUR

T1 - 格子ベースFastSLAMにおける自己位置推定精度の改善方策—An Improvement Strategy for Self-Position Estimation Accuracy Based for Grid-Based FastSLAM

AU - 安田礼良, null

AU - 星義克, null

AU - 大屋英稔, null

AU - OYA, Hidetoshi

PY - 2023/5

Y1 - 2023/5

M3 - Misc

VL - 67

SP - 1161

EP - 1163

JO - システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集

JF - システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集

ER -