障害物とロボットのダイナミクスを考慮した可変速度モデル予測回避制御

Translated title of the contribution: Model Predictive Avoidance Control with Variable Speed considering Dynamics of Robot and Obstacle

西尾祐紀, 野中謙一郎, Kazuma SEKIGUCHI

Research output: Contribution to conference › Presentation

Translated title of the contribution	Model Predictive Avoidance Control with Variable Speed considering Dynamics of Robot and Obstacle
Original language	Japanese
State	Published - 8 Mar 2018
Event	計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) - Duration: 6 Mar 2019 → …

Conference	計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)
Period	6/03/19 → …

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TY - CONF

T1 - 障害物とロボットのダイナミクスを考慮した可変速度モデル予測回避制御

AU - 西尾祐紀, null

AU - 野中謙一郎, null

AU - SEKIGUCHI, Kazuma

PY - 2018/3/8

Y1 - 2018/3/8

UR - http://jglobal.jst.go.jp/public/201802232651462126

M3 - 口頭発表

T2 - 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)

Y2 - 6 March 2019

ER -