NMPCを用いた脚車輪型移動ロボットの動的脚配置法の実機検証

Translated title of the contribution: Experimental Verification of Dynamical Leg Configuration for Leg/wheeled Mobile Robots Using NMPC

高橋直樹, 野中謙一郎, Kazuma SEKIGUCHI

Research output: Contribution to journal › Misc

Translated title of the contribution	Experimental Verification of Dynamical Leg Configuration for Leg/wheeled Mobile Robots Using NMPC
Original language	Japanese
Pages (from-to)	ROMBUNNO.3D1‐3 -
Journal	計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)
Volume	4th
State	Published - 6 Mar 2017

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TY - JOUR

T1 - NMPCを用いた脚車輪型移動ロボットの動的脚配置法の実機検証

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AU - SEKIGUCHI, Kazuma

PY - 2017/3/6

Y1 - 2017/3/6

UR - http://jglobal.jst.go.jp/public/201702253824587439

M3 - Misc

VL - 4th

SP - ROMBUNNO.3D1‐3 -

JO - 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)

JF - 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)

ER -