研究者プロファイル
関連ドキュメント
学歴
工学研究科, 博士, 東北大学
… → 2005
工学研究科, 東北大学
… → 1999
工学部, 東北大学
… → 1997
外部ポジション
ヒューマノイドロボットの高度な全身バランス制御、受動歩行を利用した2足歩行ロボットの歩行動作生成、シンプルかつ多機能なホームロボットの開発、宇宙用冗長マニピュレータの振動問題や特異点問題の研究、双腕ロボットへの動作生成手法の開発と実用的な作業の実現、柔軟物の操作感覚を提示する実時間ハプティックシミュレータの研究に従事。
4月 2007 → …
力制御高速パラレルロボット、軌道上作業用ハイブリッドシミュレータ、双腕宇宙ロボット遠隔操作、脳外科手術シミュレータの研究に従事。この間、平成18～19年度に「マイクロサージェリー用ハプティックインタフェースの開発」、平成15～17年度に「手作業時の人間の力情報に基づくロボットへの拘束作業教示」により科学研究費補助金若手研究（B）を受けた。
4月 2002 → 3月 2007
キーワード
- ロボティクス
研究分野
- 知能ロボティクス
- ロボティクス、知能機械システム
UN SDGに関連する専門知識
2015年に、国連 (UN) 加盟国は、貧困を終わらせ、地球を保護し、すべての人の繁栄を保証するための17の全世界での持続可能な開発目標 (SDG) に合意しました。この人物の研究は、次のSDGに貢献しています。
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SDG 9 産業と技術革新の基盤をつくろう
フィンガープリント
- 1 類似のプロファイル
プロジェクト
- 6 アクティブ
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Development of a real-time haptic simulator representing a sence of manipulation of soft objects
SATO, D. (CoPI)
1/01/01 → …
プロジェクト: 学内教育施設等への助成金
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Development of motion generation method for a dual-arm robot and implementation of practical tasks by using the robot
SATO, D. (CoPI)
1/01/99 → …
プロジェクト: 学内教育施設等への助成金
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Analysis of Human Skill and its Realization through Robot Control
SATO, D. (CoPI)
1/01/99 → …
プロジェクト: 学内教育施設等への助成金
-
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Motion Generation and Control of Acrobatic Motion Synergies Emerging from the Momentum Equilibrium Principle
Iizuka, R., Nenchev, D. N. & Sato, D., 2021, 2020 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2020. Asfour, T., Lee, D., Katja, M., Yamane, K., Harada, K., Righetti, L., Tsagarakis, N. & Sugihara, T. (eds.). IEEE Computer Society, p. 362-369 8 p. (IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots; vol. 2021-July).研究成果: 書籍の章/レポート/Proceedings › 会議への寄与 › 査読
1 被引用数 (Scopus) -
Hardware-in-the-loop-simulation of a planar manipulator with an elastic joint
Abiko, S., Kimura, T., Noda, Y., Tsujita, T., Sato, D. & Nenchev, D. N., 7月 2020, 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 988-993 6 p. 9158853. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; vol. 2020-July).研究成果: 書籍の章/レポート/Proceedings › 会議への寄与 › 査読
2 被引用数 (Scopus) -
HILS using a minimum number of joint module testbeds for analyzing a multi-DoF manipulator
Noda, Y., Tsujita, T., Abiko, S., Sato, D. & Nenchev, D. N., 7月 2020, 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1772-1779 8 p. 9158843. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; vol. 2020-July).研究成果: 書籍の章/レポート/Proceedings › 会議への寄与 › 査読
1 被引用数 (Scopus) -
Development of a Hardware-in-the-Loop Simulator for Analyzing Motion of Multi-DoF Robots without Modeling Complex Joint Parts
Noda, Y., Kimura, T., Abiko, S., Tsujita, T., Sato, D. & Nenchev, D. N., 3月 2019, Proceedings of 2019 SICE International Symposium on Control Systems, SICE ISCS 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 21-26 6 p. 8758736. (Proceedings of 2019 SICE International Symposium on Control Systems, SICE ISCS 2019).研究成果: 書籍の章/レポート/Proceedings › 会議への寄与 › 査読
4 被引用数 (Scopus) -
Reaction null-space filter: extracting reactionless synergies for optimal postural balance from motion capture data
Nenchev, D. N., Miyamoto, Y., Iribe, H., Takeuchi, K. & Sato, D., 10 6月 2016, In: Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering. 19, 8, p. 864-874 11 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 記事 › 査読
受賞
プレス/メディア
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New Cryo-Imaging Method Reveals Elemental Distributions in Nanomaterials
4/08/25
1 次の項目: メディア掲載
プレス/メディア
-
Dye-free blue fluorescence enables easy viewing for interface sciences
31/07/25
2 次の項目: メディア掲載
プレス/メディア