研究者プロファイル
関連ドキュメント
学歴
情報理工学研究科, 博士, 東京工業大学
… → 1997
工学部, 東京工業大学
… → 1992
キーワード
- 制御工学
- 移動ロボット
- 最適化
- スライディングモード制御
- 非線形制御
研究分野
- 制御、システム工学
UN SDGに関連する専門知識
2015年に、国連 (UN) 加盟国は、貧困を終わらせ、地球を保護し、すべての人の繁栄を保証するための17の全世界での持続可能な開発目標 (SDG) に合意しました。この人物の研究は、次のSDGに貢献しています。
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SDG 3 すべての人に健康と福祉を -
SDG 7 エネルギーをみんなに そしてクリーンに -
SDG 9 産業と技術革新の基盤をつくろう -
SDG 11 住み続けられるまちづくり
フィンガープリント
- 1 類似のプロファイル
過去5年の共同研究と上位研究分野
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最大演算量と解の精度を保証する非線形モデル予測制御
NONAKA, K. (CoPI), 野中 謙一郎野中 (CoPI), 和真関口 (CoPI) & 藪井 将太藪井 (CoPI)
1/04/25 → …
プロジェクト: 学内教育施設等への助成金
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群集流動とその不確定性に適応する電動車いすの自動運転
NONAKA, K. (CoPI), 野中 謙一郎野中 (CoPI) & 英明高柳 (CoPI)
1/06/22 → …
プロジェクト: 学内教育施設等への助成金
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歩行群集の小集団化と層状交差現象に着目したダイナミック・クラウドマネジメント手法
NONAKA, K. (CoPI), 英明高柳 (CoPI), 宮地 英生宮地 (CoPI) & 野中 謙一郎野中 (CoPI)
1/04/20 → …
プロジェクト: 学内教育施設等への助成金
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動的環境の実時間SLAMの実現
NONAKA, K. (CoPI), 野中 謙一郎野中 (CoPI), 和真関口 (CoPI) & 晴俊大貝 (CoPI)
1/04/19 → …
プロジェクト: 学内教育施設等への助成金
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脚車輪型移動ロボットの協調分散モデル予測運動制御
NONAKA, K. (CoPI), 野中 謙一郎野中 (CoPI) & 部工学 (CoPI)
1/01/15 → …
プロジェクト: 学内教育施設等への助成金
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A self-driving wheelchair navigating narrow and winding paths accepting potential soft collisions with pedestrians
Oinuma, H., Sekiguchi, K. & Nonaka, K., 2025, 2025 American Control Conference, ACC 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 2681-2688 8 p. (Proceedings of the American Control Conference).研究成果: 書籍の章/レポート/Proceedings › 会議への寄与 › 査読
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A Study on Driver’s Deceleration Prediction Accuracy of ELM Model Depending on the Amount of Learning Data
Fukumoto, Y., Hamada, S., Miyazaki, A., Xu, F., Sekiguchi, K. & Nonaka, K., 12月 2025, In: Journal of Robotics and Mechatronics. 37, 6, p. 1461-1469 9 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 記事 › 査読
Open Access -
Elliptical Model-Based Robust Pedestrian Pose Tracking by LiDAR via Bi-Level Moving Horizon Random Sample Consensus
Muhammad, H., Ismail, Z. H., Sekiguchi, K. & Nonaka, K., 2025, In: IEEE Access. 13, p. 72829-72840 12 p.研究成果: ジャーナルへの寄稿 › 記事 › 査読
Open Access1 被引用数 (Scopus) -
LiDAR-based Pedestrian Tracking Adapting to Sparse Point Cloud Utilizing Interacting Multiple Model
Imoto, M., Muhammad, H., Sekiguchi, K., Ismail, Z. H. & Nonaka, K., 2025, 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1266-1273 8 p. (2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2025).研究成果: 書籍の章/レポート/Proceedings › 会議への寄与 › 査読
1 被引用数 (Scopus) -
Obstacle avoidance by Monte Carlo Model Predictive Control with sample generation based on the C/GMRES method
Onizawa, T., Sekiguchi, K. & Nonaka, K., 2025, Proceedings of the 2025 SICE Festival with Annual Conference, SICE FES 2025. Society of Instrument and Control Engineers (SICE), p. 12-17 6 p. (Proceedings of the 2025 SICE Festival with Annual Conference, SICE FES 2025).研究成果: 書籍の章/レポート/Proceedings › 会議への寄与 › 査読
受賞
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Best Application Paper Award Finalist, The 10th Asian Control Conference
夕紀萩森 (学生) & NONAKA, K. (指導教員), 1 4月 2015
受賞: 指導学生表彰
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