格子ベースFastSLAMにおける自己位置推定精度の改善方策—An Improvement Strategy for Self-Position Estimation Accuracy Based for Grid-Based FastSLAM

安田礼良, 星義克, 大屋英稔, Hidetoshi OYA

研究成果: ジャーナルへの寄稿 › Misc

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研究成果: ジャーナルへの寄稿 › Misc

TY - JOUR

T1 - 格子ベースFastSLAMにおける自己位置推定精度の改善方策—An Improvement Strategy for Self-Position Estimation Accuracy Based for Grid-Based FastSLAM

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AU - OYA, Hidetoshi

PY - 2023/5

Y1 - 2023/5

M3 - Misc

VL - 67

SP - 1161

EP - 1163

JO - システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集

JF - システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集

ER -